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全自動(dòng)數(shù)控?zé)徨憴C(jī)械手
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
把熱鍛的幾個(gè)工序集中在1臺(tái)沖床上，同時(shí)可控制沖床、電爐、全自動(dòng)上料機(jī)的停止，1 條熱鍛生產(chǎn)線僅需1人操作，且1個(gè)操作工可以看管2臺(tái)以上的生產(chǎn)線，減少了用工數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
動(dòng)作說(shuō)明
用伺服電機(jī)、絲桿、線軌實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)送料，用氣缸、氣閥實(shí)現(xiàn)夾料動(dòng)作，用全自動(dòng)潤(rùn)滑泵給設(shè)備潤(rùn)滑，用編碼器、PLC、觸摸屏等讓伺服電機(jī)、氣缸等協(xié)同動(dòng)作，使機(jī)械手與沖床完美同步，并具備故障報(bào)警功能，從而使該型號(hào)機(jī)械手具備操作方便、功能多、故障率低、維修方便等特點(diǎn)。
夾持方式
前后各1個(gè)鉗爪，分別用氣缸帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，從而夾緊毛坯。前梁氣缸比后梁氣缸大2個(gè)規(guī)格，用調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)前后，從而起定位作用，后梁氣缸起夾緊作用。如下圖：
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更換模具的方式
機(jī)械手右移，露出模具，視線好，換模方便，與未使用機(jī)械手的沖床換模具相似。如下圖：
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托料方式
采用剛性托料，拉桿一般為對(duì)稱(chēng)布置，受力情況好。如果沖床自帶托料裝置，則可采用沖床自帶的托料裝置。
出料方式
一般情況下，產(chǎn)品重量不超過(guò)3Kg時(shí)，用打料桿打出，如右圖。當(dāng)重量超過(guò)3Kg且產(chǎn)品底部是平的時(shí)，可用鉗爪推出。
當(dāng)生產(chǎn)出的毛坯有后 續(xù)工序，比如自動(dòng)碾環(huán)等，對(duì)產(chǎn)品的方向有要求時(shí)，可采用鉗爪夾出的方式，即機(jī)械手多一對(duì)鉗爪，毛坯用鉗爪夾出，但因多一對(duì)鉗爪，增加了易損件數(shù)量，非必要不建議使用，如下圖。
當(dāng)最后一道工序是沖孔成型(下模有型腔)，且毛坯無(wú)法用打料桿打出時(shí)，可采用接料盤(pán)接料，但因增加了易損件數(shù)量，非必要不建議采用，如下圖：
生產(chǎn)的產(chǎn)品
螺母、墊圈、套筒、齒輪、軸承、異形件等等產(chǎn)品。
操作方式
可半自動(dòng)操作，即操作工看各工位無(wú)異常后，踩下腳踏開(kāi)關(guān)，沖床動(dòng)作，機(jī)械手同時(shí)左移，將料坯送至下一工位。當(dāng)生產(chǎn)線穩(wěn)定時(shí)，也可全自動(dòng)操作，但仍需1人看管，生產(chǎn)線穩(wěn)定時(shí)，1人可看管2臺(tái)以上。
組成
包括機(jī)械手、模架（含上下模板、模座、導(dǎo)柱、上下模蓋、漏料組件等）和托料組件、電控等，機(jī)械手安裝好后，再安裝水、模具，將電爐至機(jī)械手導(dǎo)料管間用滑槽連接起來(lái)后，即可試機(jī)生產(chǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、速度快：與沖床完全同步，即沖床動(dòng)機(jī)械手動(dòng)，沖床停機(jī)械手停，減少停頓時(shí)間，生產(chǎn)效率高，60沖次/分鐘的沖床可生產(chǎn)45個(gè)產(chǎn)品/每分鐘。
2、操作簡(jiǎn)便：由按鈕控制，在觸摸屏上調(diào)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作，換模具時(shí)機(jī)械手右移，露出模具，無(wú)需拆鉗爪；
3、功能多：有單沖動(dòng)作，即沖床每動(dòng)作2次出1個(gè)成品，適合生產(chǎn)較大的產(chǎn)品。也可機(jī)械手先動(dòng)，沖床后動(dòng)，用來(lái)生產(chǎn)高的產(chǎn)品。卡料、毛坯粘在成型沖頭或托料底芯上能報(bào)警停機(jī)；
4、故障少維修簡(jiǎn)便：核心零部件為知名外購(gòu)件，使用壽命長(zhǎng)，故障率低。有故障提示功能，故障原因易檢測(cè)，維修方便。
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